La pique plus longue et plus lourde que la lance, n'était utilisée que par les fantassins. De par son poids et sa longueur, elle ne servait que pour des combats en formation (type phalange), et ne pouvait être lancée.

Elle est composée de trois parties, le fer, la hampe, et le talon:
-Le fer est emmanché sur la hampe par une douille. Sa forme et sa taille, sont trés variables.
-La hampe est généralement en frêne.
-Le talon, sert à ficher la pique dans le sol.