Velatodurum - Localité mentionnée dans l'Itinéraire d'Antonin (349,1) sous la forme Velatudoro (var : Velatudaro, Vetatuduro, Beatatuduro et Velatuduro). Elle y est située entre Visontione (Besançon) et Epamantuduro (Mandeure). Il s'agît sans le moindre doute de l'actuelle Vellerot-les-Belvoir (Doubs), dont le nom en est dérivé. Ce toponyme s'explique par le gaulois *belatu qui pourraît signifier la "mort", associé au terme *duron "porte / marché / place / forum". Le nom *belatu-duron signifierait donc "la porte de la mort" ou "le marché de la mort".